Ведущий С++ программист (разработка и развитие систем локализации) - вакансия 990432847

Вакансия неактуальна и сохранена только в информационных целях.


Дата обновления: 21.03.2021

Город: Москва

Категория: Добыча сырья

Тип занятости: Не имеет значения



Текст вакансии:


компания "когнитив роботикс"

ищем ведущего с++ программиста в проект по разработке систем автоматического управления локомотивами, трамваями и уборочной техникой на основе технологий компьютерного зрения.

основная задача - это разработка и развитие систем локализации (поиска своего местоположения на карте).

обязанности:

  • поддержка и развитие существующих модулей локализации;
  • мониторинг статей, журналов и прочих открытых источников, поиск новых подходов для локализации, картирования и трекинга;
  • оптимизация и финализация прототипного по под целевую платформу (jetson tx2, nuvo);
  • участие в тестировании в полевых условиях.
требования:
  • высшее техническое образование (приветствуются выпускники мфти, мгу - мехмат, вмк), гу вшэ(пми), мгту им. баумана;
  • опыт командной коммерческой разработки на с++ от 3-х лет;
  • алгоритмы и структуры данных;
  • с++ 14, stl, qt;
  • разработка под linux;
  • опыт разработки многопоточных приложений;
  • опыт работы с opencv;
  • понимание алгоритмов локализации и фильтрации (фильтр байеса, фильтр калмана, фильтр частиц)
  • понимание теории вероятностей и математической статистики
  • понимание основ математического анализа и линейной алгебры

будет плюсом:

  • опыт написания unit тестов (например catch2)
  • знание python (numpy, pandas, matplotlib), matlab
  • опыт работы с алгоритмами на графах
  • опыт работы с gps, imu и другими сенсорами
условия:
  • офис близ ст. м. сокольники;
  • фикс до 180 000 р.
  • собственное кафе в офисе;
  • график работы - гибкий;
  • бесплатная парковка;
  • зона отдыха для сотрудников с ps4 и настольными играми;
  • собственный спортивный зал.


Март 2021




Контактные данные:

Вакансия неактуальна и сохранена только в информационных целях.